VisualSFM（PointCloudの作成）

VisualSFMの使い方メモ


１．　対象物の画像を複数枚撮影します。

２．　VisualSFMを起動し、File > Open+ Multi Imagesで撮影した画像を全て読み込みます。

 

３．　Compute Missing Matchesを押します。

４．　Compute 3D Reconstructionを押します。

　　　ちなみにこの時点でShow　points seen by 3+ cameras（３＋）は押された状態になっていますが、もう一度押して解除するとpointが増えます。
「３＋」押したときは、３つ以上のカメラで捕らえたポイントしか表示されないようで、精度はあがるけれどもpointが減るということのようです。

５．　Run Dense Reconstructionを押します。これで濃いーpointcloudが得られます。
　　　４で「３＋」の有効／無効で劇的に結果が変わるかというとそうでもありませんでした。

６．　作成されるファイルはply形式で、５で指定したフォルダの中のmodelフォルダの中に作成されます

７　MeshLab等で開くとpoint cloudが表示されます。